系统校正

1. 校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性，串联超前、迟后、迟后－超前和PID校正方法。
2. 根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正装置的参数。
3. 了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。