线性系统的时域分析

1. 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。
2. 稳态性能分析 （1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。 （2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3. 动态性能分析 （1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。 （2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。 （3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响。 （4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。