线性系统的频域分析

1. 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2. 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3. 频率特性的几何表示方法。 （1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。 （2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。 （3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
4. 乃奎斯特稳定性判据。 （1）根据乃氏曲线判断系统的稳定性。 （2）由对数频率特性判断系统的稳定性。
5. 稳定裕量 （1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。 （2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6. 闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7. 频域指标与时域指标的关系。