经典控制理论概述
经典控制理论（classical control theory），经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。
经典控制与现代控制比较
| 控制理论 | 研究对象 | 数学工具 | 分析方法 | 局限性 |
|---|---|---|---|---|
| 经典控制理论 | 单输入-单输出线性定常系统 | 微分方程，传递函数 | 时域法，频域法，根轨迹法 | 对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力 |
| 现代控制理论 | 多输入-多输出变量系统，非线性等系统 | 线性代数，矩阵理论 | 状态空间法 | 比较繁琐（但由于计算机技术的迅速发展，已克服） |
经典控制整体脉络结构
参考资料
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