三、ESP32开发环境搭建—Windows与虚拟机组合使用（进阶）

🚀 进阶教程：Windows + Ubuntu 虚拟机组合使用

• 💡 碎碎念😎：本节将介绍如何将 环境搭建-Windows 和 环境搭建-Ubuntu虚拟机 组合使用，属于进阶用法，因此文档会相对简略，建议配合视频教程一起参考。
• 📺 视频教程：点击观看

一、SSH介绍

SSH (Secure Shell) 是一种网络协议，用于在不安全的网络上安全地访问远程设备和服务器。它提供了强大的加密功能，可以保护用户和服务器之间的通信免受窃听、篡改和中间人攻击。

使用 ssh 命令可以登录远程服务器：

ssh -p 22 user@host

其中 -p：指定端口号 、user：登录的用户名。host：登录的主机、默认的端口号为22，当端口号为22的时候，可以省略，直接使用如下方式:

ssh user@host

在Windows下使用VS Code通过SSH调用Linux系统的开发环境，可以在有效提升编译速度的同时，进一步提升开发体验，下面是详细的步骤：

二、配置步骤

2.1 配置SSH连接，确保可以连接

1. 确保Linux服务器已启动，并记录其IP地址或主机名，在Linux使用ifconfig命令查询虚拟机IP（也可以使用ip a命令），找不到命令 ifconfig，但可以通过以下命令安装它：

sudo apt install net-tools

查看IP：

2. 在 Ubuntu 上启用 SSH，打开终端，并且安装openssh-server软件包

sudo apt install openssh-server

一旦安装完成之后，SSH 服务将会被自动启动。可以s输入下面的命令验证 SSH 是否正在运行：

sudo systemctl status ssh

如果防火墙被启用，还需要下面的命令打开了 SSH 端口

sudo ufw allow ssh

在Windows的CMD进行测试连接，ssh 用户名@服务器IP地址

这一步可能需要在Windows上安装OpenSSH客户端（默认Windows 10及以上版本自带）

2.2 安装Remote - SSH插件

打开VS Code，点击左侧的扩展市场图标，搜索Remote - SSH插件并安装。

2.3 通过Remote - SSH连接到Linux服务器

打开VS Code，按下Ctrl+Shift+P，输入Remote-SSH: Add New SSH Host并选择该项。

输入SSH连接命令，例如： ssh 用户名@服务器IP地址，然后选择一个保存SSH配置的路径（默认路径是~/.ssh/config）。

2.4 在VS Code中打开ESP-IDF工程

2. 使用VS Code的File -> Open Folder功能，选择Linux服务器中的ESP-IDF项目目录： 例如： ~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world
3. 打开项目后，VS Code会加载远程的文件结构。

2.5 配置密钥，实现免密连接

4. 在Windows下使用ssh-keygen生成密钥，按提示操作： 默认保存路径是 ~/.ssh/id_rsa（直接按回车即可）。可为密钥设置密码，如果不想设置，直接回车跳过。生成完成后，会在默认路径下生成：
   • 公钥：~/.ssh/id_rsa.pub
   • 私钥：~/.ssh/id_rsa
5. 将公钥复制到远程服务器 在本地机器上，找到你的公钥文件（通常在 ~/.ssh/id_rsa.pub）并查看内容，进行复制。 使用 SSH 登录到远程服务器，创建 .ssh 目录并设置权限

mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh

添加公钥到 authorized_keys 文件，编辑 ~/.ssh/authorized_keys 文件,将复制的公钥粘贴到文件中并保存.

nano ~/.ssh/authorized_keys

最后，设置 authorized_keys 文件的权限：

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

2.6 编译和调试项目

1. 在终端窗口中，运行以下命令以编译项目： idf.py build

2. 如果需要烧录代码到开发板，确保开发板通过USB连接到Linux服务器，然后运行以下命令： idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash（根据实际情况替换正确的串口设备路径）

3. 编译和烧录完成后，可以通过以下命令监控串口输出：idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor