常见问题与解决
提示！
在遇到问题时，推荐大家参考：ESP-FAQ，这是由乐鑫官方推出的常见问题汇总。它帮助用户快速检索常见问题，并通过简洁的解答解决疑惑。常见问题涉及的领域包括：开发环境、应用方案、软件平台、硬件相关问题以及测试相关内容。
索引
1. 头文件无法跳转，没有代码提示
问题：
我们使用VS Code打开ESP32项目，有时我们的代码头文件无法跳转，写代码没有代码提示。
无法跳转： 
无有效代码提示：
解决方案：
先编译代码：
然后找到build下的compile_commands.json文件：
右键复制绝对路径： 
然后打开命令面板：
找到这一项： 
将绝对路径复制到编译命令： 
然后就能正常跳转到源码了
代码提示也有了：
2. 开发板在Windows下可以显示端口，但在Linux下找不到
问题：
开发板在Windows下可以显示端口，但在Linux下找不到
这种情况一般是由于开发板的USB转串口芯片在Linux下没有驱动程序导致的，特别是USB转串口芯片为CH340的开发板，容易找不到驱动。（所以推荐使用USB转串口芯片型号为CP210x的开发板）。
解决方案：
安装对应型号的串口驱动程序，上网搜索安装教程一般都能找到。
3. Linux下烧录代码报错（没有串口权限）
问题：
Linux下烧录代码报错（没有串口权限）
在Linux下烧录代码，后可能会出现：
这是由于我们的linux用户没有读写串口的权限
解决方案：
可以使用下面的命令添加串口读写权限（也可直接切换root用户）：
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0但是注意sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 的权限更改是暂时的，只会在当前设备被使用的会话期间生效。一旦系统重启或者设备断开并重新连接，设备节点（例如 /dev/ttyUSB0）可能会重新被创建，且权限会被重置为默认状态。
可以使用下面的命令，永久为用户添加串口权限：sudo usermod -aG dialout username，设置后重启方能生效。
4. 开发板烧录代码时出现MD5校验错误
解决办法如下：
需要在IDF环境下使用命令：]
esptool.py --port PORT write_flash_status --non-volatile 0其中的PORT需要修改为实际连接的开发板端口。
5. 烧录报错：无法验证闪存芯片连接（未收到串行数据。）
报错信息如下：
Connecting....
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
WARNING: Detected crystal freq 15.32MHz is quite different to normalized freq 26MHz. Unsupported crystal in use?
Crystal is 26MHz
MAC: fc:e8:c0:7c:b4:24
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
A fatal error occurred: Unable to verify flash chip connection (No serial data received.).
CMake Error at run_serial_tool.cmake:66 (message):
/home/duruofu/.espressif/python_env/idf5.3_py3.10_env/bin/python;;/home/duruofu/esp32/esp-idf-v5.3/components/esptool_py/esptool/esptool.py;--chip;esp32
failed.
FAILED: CMakeFiles/flash /home/duruofu/project/Mock-IoT-Device-ESP32/build/CMakeFiles/flash解决办法：
重新烧录引导程序：长按BOOT键，然后按复位键，再次烧录代码，即可成功烧录。