记一种STM32按键消抖写法

消抖是为了避免按键在物理接触时可能引起的抖动信号，从而导致多次触发中断回调函数。以下是一种常见的按键消抖方法：

1. 在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中，使用延时函数（例如HAL_Delay）等待一个适当的时间，以确保消除按键的抖动。例如，可以延时10毫秒。

if(GPIO_Pin == KEY1_Pin) { HAL_Delay(10); // 其他处理代码 }

2. 在按键的回调函数中，添加一个变量来记录上一次按键触发的时间戳。每次回调函数被调用时，检查当前时间与上一次触发的时间差。如果时间差小于一定阈值，忽略当前触发，否则执行相应的操作。

#define DEBOUNCE_DELAY 200 // 设置消抖延时为200毫秒

void Key_1_Callback(void)
{
    static uint32_t lastTriggerTime = 0;
    uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); // 获取当前时间戳

    if (currentTime - lastTriggerTime >= DEBOUNCE_DELAY)
    {
        // 执行按键触发的操作
        // ...

        lastTriggerTime = currentTime; // 更新上一次触发的时间戳
    }
}

这种方法通过设置一个适当的延时和使用时间戳比较的方式，在一定程度上可以消除按键的抖动效应。

进阶：使用回调函数给每一个按键独立软件防抖

/*
 * @Author: DuRuofu duruofu@qq.com
 * @Date: 2023-08-02 12-02-17
 * @LastEditors: DuRuofu
 * @LastEditTime: 2023-08-03 15-28-12
 * @FilePath: \Project\RedServo\STM32\User\KEY\key.c
 * @Description: 键盘扫描
 * Copyright (c) 2023 by duruofu@foxmail.com All Rights Reserved.
 */


#include "key.h"
#include "led.h"
#include "gui.h"
#include "yuntai.h"
#include "Buzzer.h"
#include "app.h"

#define KEY1_Pin KEY_1_Pin
#define KEY2_Pin KEY_2_Pin
#define KEY3_Pin KEY_3_Pin
#define KEY4_Pin KEY_4_Pin
#define KEY5_Pin KEY_5_Pin
#define KEY6_Pin KEY_6_Pin
#define KEY7_Pin KEY_7_Pin
#define KEY8_Pin KEY_8_Pin
#define KEY9_Pin KEY_9_Pin
#define KEY10_Pin KEY_10_Pin
#define KEY11_Pin KEY_11_Pin


#define DEBOUNCE_DELAY 250 // 设置消抖延时为200毫秒

//题目切换按钮

void Key_1_Callback(void)
{
	//按键逻辑代码
}
// 急停按键
void Key_2_Callback(void)
{
	//按键逻辑代码
}
//
/**
 * @description: 按键检测，外部中断回调函数
 * @param {uint16_t} GPIO_Pin
 * @return {*}
 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    UNUSED(GPIO_Pin);
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
    */
    if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)
    {
        Debounce(GPIO_Pin, Key_1_Callback);
    }
    else if(GPIO_Pin == KEY2_Pin)
    {
        // 按键2按下的处理代码
        Debounce(GPIO_Pin, Key_2_Callback);
    }
}
// 通用的按键消抖函数

void Debounce(uint16_t GPIO_Pin, void (*callback)(void))
{
    static uint32_t lastTriggerTime = 0;
    uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); // 获取当前时间戳
    if (currentTime - lastTriggerTime >= DEBOUNCE_DELAY)
    {
        Buzzer_ShortBeep();
        callback(); // 调用传入的回调函数
        lastTriggerTime = currentTime; // 更新上一次触发的时间戳
    }
}

通过在每个按键回调函数中独立地记录和比较时间戳，可以确保每个按键都独立地进行消抖处理。这样可以避免一个按键的抖动影响到其他按键的触发。请根据实际情况适当调整消抖延时以满足你的需求。